专利名称:	基于双簧片机构的三自由度弹性联接机构
专利类别:	发明
申请号:	200610038909.1
申请日期:	2006-3-17
专利号:	496733
第一发明人:	杨德华
其它发明人:
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实施情况:
专利证书号:
专利摘要:
其它备注: