专利名称:	摆臂式六自由度机构
专利类别:	发明
申请号:	200810123869.X
申请日期:	2008-5-27
专利号:	630840
第一发明人:	杨德华
其它发明人:	周国华、陈昆新
国外申请日期:
国外申请方式:
专利授权日期:
缴费情况:
实施情况:
专利证书号:
专利摘要:
其它备注: